В КАЧЕСТВЕ ШПАРГАЛКИ НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ!
УПРАВЛЕНИЕ
Функция, обеспечивающая по целевому назначению, протекание процессов преобразования энергии, вещества, информации, безаварийность и бе$
о состоянии объекта, с целью выработки решений о дальнейшем воздействии на объект, и их исполнение.
Объектом управления называется.
Техническое устройство, для функционирования которых необходимы специально выработанные воздействия.
Регуляторы или устройства управления.
Это совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление главными технологическими параметрами.
РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНОЙ
Называется такая величина, значение которой необходимо поддерживать на определенном уровне, или изменять по определенному закону.
РАССОГЛАСОВАНИЕМ
Называется разность между заданным и текущим значением регулируемой величины.
Также эта разность называется ошибкой регулирования.
Любая машина должна работать в таком режиме, который называется стационарным или установившимся.
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Апериодическим называют звено, в котором после однократного скачкообразного изменения входной величины выходная величина стремится
к новому установившемуся значению по закону экспоненты.
Также это звено называют статическим инерционным звеном первого порядка.
Апериодическое звено первого порядка характеризуется постоянной времени T, измеряемой в секундах, и коэффициентом усиления k.
АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА
Апериодическое звено второго порядка можно представить в виде последовательного соединения двух звеньев первого порядка с постоянными времени,
|