Одноцилиндровая компоновка.

Схематически кривошипно-шатунный механизм можно разделить на кривошипную и шатунную часть..

Кинематические параметры.

1. Перемещение поршня.S
2. Угол поворота коленчатого вала α
3. От перемещения поршня зависит угол поворота коленчатого вала.

Особенности.

1. Рабочий цикл проходит вдоль одной линии действия, не обязательно проходящей через ось коленчатого вал.
2. Кинематику механизма можно рассматривать в виде проекций на линию действия, НО установить закон перемещения не так просто. Если кривошип совершает вращательное движение вокруг жёстко закреплённого центра с постоянной касательной скоростью, то шатун совершает сложное движение.
3. Шатун совершает маятниковое движение